常州明業(yè)機械減速機廠介紹伺服電機主要有三種控制方式，即速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式：

速度控制方式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位機控制裝置的外環(huán)PID控制時，速度模式也可以進行定位，要把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。速度模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

位置控制方式

位置控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的 大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服驅(qū)動器可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置，應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

轉(zhuǎn)矩控制方式

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定力矩的大小，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

    具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。還有關(guān)于伺服電機的問題，可以咨詢我們明業(yè)機械。