擺線針輪減速機不選擇直齒輪的原因主要是由于直齒輪會產(chǎn)生振動，對于設(shè)備的正常使用會造成不良的結(jié)果。由于在設(shè)計和制造或形變等方面的原因，同時沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。由此產(chǎn)生的振動會給齒輪上引起較大的負載，即引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

    斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)論，誤差在10mm 以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為 1mm 內(nèi)的輪齒 那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方 面帶來額外的好處。因此應力可建立在 1.5 倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

    制造和裝配大量薄片直齒輪是性價比不高，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。